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    本申请提供一种扫地机器人。本申请在扫地机器人的壳体上设置拾音麦克风，在扫地机器人中设置相应的噪声处理单元，由此通过噪声处理单元根据扫地机器人实时的工作噪声信号对拾音麦克风所采集的信号进行降噪处理，提取出清晰的用户语音信号。由此，本申请的扫地机器人能够通过更为清晰的用户语音信号准确高效地确定与之相匹配的控制指令，并以此驱动扫地机器人准确执行相应指令操作。本申请能够克服现有扫地机器人语音指令识别困难、准确度差，影响交互体验和工作效率的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113100668 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110368846.0 (22)申请日 2021.04.06 (71)申请人 北京安声科技有限公司

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