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公开了一种标志物的匹配方法及装置,包括:在当前帧图像中,确定第一标志物集合;在所述当前帧的后续帧图像中,确定第二标志物集合;利用预设的预测模型,确定所述第一标志物集合在所述后续帧中对应的第三标志物集合;确定所述第二标志物集合中每一个第二标志物和所述第三标志物集合中每一个第三标志物之间的匹配距离;根据所述匹配距离,确定所述第一标志物集合和所述第二标志物集合之间的匹配关系;确定的标志物参考点坐标与标志物的实际轮廓相符合,使误差明显减小;并且在这一基础上利用预测模型实现了对于标志物的识别和追踪,为建立
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113128541 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20201
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