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本发明涉及一种基于行为识别的智能车辆运行控制系统和方法,所述控制系统包括人体行为识别装置、中央控制端和车辆运动控制装置,其中,人体行为识别装置:获取交通指挥动作图像并分析识别指挥行为;中央控制端:获取并对比所述指挥行为和车辆运动实时姿态信息,生成调整车辆动作姿态的控制信息,并传输给所述车辆运动控制装置;车辆运动控制装置:获取并发送车辆运动实时姿态信息,并基于所述控制信息调整车辆动作姿态。与现有技术相比,本发明提高了交警指挥动作识别的准确性和实时性,可服务于无人驾驶车辆领域。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113128339 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110277413.4
(22)申请日 2021.03.15
(71)申请人 同济
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