一种AGV和机械立库结合的智能停车控制方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种AGV和机械立库结合的智能停车控制方法.pdf

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本发明公开了一种AGV和机械立库结合的智能停车控制方法，包括以下步骤：步骤(1)：接收存车指令通过AGV举升装载汽车的托盘从泊车口运输到机械立库，然后控制机械立库的升降框和悬臂抓钩对AGV运输的托盘进行上下层垂直运输；步骤(2)：接收取车任务指令，通过控制机械立库的升降框和悬臂抓钩对装载汽车的托盘进行垂直运输，AGV接收托盘驶往目标泊车口，本发明综合利用AGV平面移动的灵活、高效特点，结合机械立库的高增容特性，更好的提高智能停车的用户体验和市场收益，用户只需要把汽车停到指定的泊车位，系统同步控制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113123653 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202010041184.1 (22)申请日 2020.01.15 (71)申请人上海智远弘业智能技术股份有限公

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