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本发明涉及自动化设备领域,具体公开了一种自动旋转上料装置。该自动旋转上料装置用于对直振器输出的产品进行旋转上料,并包括支座、推料轨道、推料机构夹爪机构、旋转驱动机构及移动驱动机构;其中,推料轨道位于支座上,并靠近直振器的输出端设置;推料机构设置于推料轨道的一端,并用于推动产品沿推料轨道移动;夹爪机构设置于推料轨道的上方,并用于抓取产品;旋转驱动机构用于驱动夹爪机构进行旋转;移动驱动机构用于驱动夹爪机构及旋转驱动机构共同上下移动及在直振器的输出端与推料轨道之间水平移动。该自动旋转上料装置能够与直振
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113120607 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20201
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