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本发明提供车辆，其能够通过简单的计算处理实现适应驾驶状况的驱动力的变化率限制。该车辆(1)具备：产生动力的动力源(11)、基于驾驶操作来算出要求驱动力的要求驱动力算出部(31)、限制变化率来算出追随要求驱动力的实际驱动力的实际驱动力算出部(32)、驱动所述动力源以便输出所算出的实际驱动力的驱动控制部(35)。并且，实际驱动力算出部(32)基于要求驱动力与实际驱动力的差值以及限制实际驱动力的变化率的经过时间，来改变实际驱动力的变化率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113135099 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202011412465.X
(22)申请日 2020.12.04
(30)优先权数据
2020-0055
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