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2023-06-14 发布于四川
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本申请公开了一种机器人关节及机器人，属于机器人领域，包括依次固定连接的减速器外壳、电机外壳和电路外壳，所述减速器外壳上安装有减速器，所述减速器的输出端与交叉滚子轴承的内圈固定连接，所述交叉滚子轴承的外圈固联在所述减速器外壳内部，所述电机外壳上安装有电机和控制电路，所述控制电路与所述电机电连接，所述电机的输出端与所述减速器的输入端相连接。使用一个交叉滚子轴承，缩减了关节的体积和重量，简化了结构，且能耐受输出轴受到的较大的周向或轴向冲击，从而解决相关技术中抗冲击的结构较为复杂的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113103279 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110505156.5 (22)申请日 2021.05.10 (71)申请人杭州云深处科技有限公司

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