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三维平面重建方法、三维平面重建系统与计算装置.pdf

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    一种三维平面重建方法、三维平面重建系统与计算装置。三维平面重建方法包括以下步骤：以感测装置连续取得动态场景的彩色信息、深度信息及方位信息。依据这些彩色信息及深度信息计算多个特征点，并标示出非平面物体。非平面物体包括动态物体及零碎物体。依据未标示为非平面物体的特征点及方位信息计算点云，并即时转换点云为三维网格。依据包围或邻近非平面物体的三维网格信息，扩增三维网格，以填补对应于非平面物体的空缺部分。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113129428 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 20201

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