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本发明公开了一种三自由度姿态调整装置及方法，包括上层调姿台、下层平台、前驱动装置、中驱动装置、后驱动装置、两个测量单元和四个锁紧机构，前驱动装置包括前驱动装置伺服电缸、前驱动装置安装底座、前驱动装置活塞杆、接头、滑块安装座、前驱动装置伺服电机、前驱动装置导轨、第一导轨安装板；本发明结构简单，容易操作，通过前驱动装置、中驱动装置、后驱动装置和测量单元可对上层调姿台的三个自由度姿态调整，包括前后移动、横向移动和绕平台中心转动，便于采集上层调姿台在进行装配时的自由度参数，从而提高机械定位的精确度，且提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113119045 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110471282.3
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 南京航空航天大学
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