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本发明公开了一种主梁扭矩管内穿的平单轴多点驱动机构，包括立柱；设于所述立柱上的回转减速机，该回转减速机由电机驱动；穿设于所述回转减速机的主梁，所述回转减速机至少包括可拆卸设于所述立柱上的安装座、设于所述安装座上的固定套、可转动设于所述固定套上的传动箱及用于驱动所述传动箱相对固定套转动的动力组件，所述传动箱上设有与供所述主梁穿过的安装孔；所述主梁通过多个锁紧件与传动箱相连。本发明通过主梁从回转减速机中间穿过，并且主梁通过锁紧件与传动箱相连，因此一组平单轴的主梁可以减少接头，单根主梁做到最长，减少材
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113131844 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110306266.9
(22)申请日 2021.03.23
(71)申请人 杭州中德传动设备有限公司
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