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2023-06-14 发布于四川
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本申请是关于一种用于自动驾驶的交通标识的生成方法及相关装置。该方法包括：获取包含同一路牌的两张图像；计算两张图像之间的旋转矩阵和平移矩阵；对两张图像进行路牌识别，获取第一路牌特征点集分别在两张图像中的像素坐标；根据两张图像之间的旋转矩阵和平移矩阵，以及第一路牌特征点集分别在两张图像中的像素坐标，计算第一路牌特征点集相对于相机的空间坐标；利用第一路牌特征点集相对于相机的空间坐标以及水平基准面，确定第一路牌特征点集所在的路牌空间平面；根据路牌空间平面，以及第二路牌特征点集在其中一张图像中的像素坐标，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113139031 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110541380.X G01C 21/30 (2006.01) (22)申请日 2

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