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本发明公开了一种菠萝果实采摘装置,包括有安装架、引导架,以及开设在引导架前端的引导槽,引导架旁还设置有顶推机构,引导架和顶推机构安装在安装架的前部,引导架的上方设置有限位斜板,限位斜板的前端开设有斜板引导槽,斜板引导槽位于引导槽的正上方,限位斜板的前端与引导架的前端转动连接,后端通过弹性件与引导架的后端相连接,并使得限位斜板为前低后高的倾斜形式。本发明无需根据菠萝果实的高度来调节引导架、限位斜板等,操作简单、效率高,有利于实现高效的大规模、自动化作业。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113133347 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110551881.6
(22)申请日 2021.05.20
(71)申请人 广西壮族自治区亚热带作物研究所
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