基于单片机的循迹小车控制系统设计论文.docx

题 目： 基于单片机的循迹小车控制系统设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 基于单片机的循迹小车控制系统设计 1 摘 要 1 Abstract 2 1 绪论 3 1.1 循迹小车控制系统的概况 3 1.2 国内外研究动态 3 1.3 主要内容和工作安排 4 2 总体方案的设计 5 2.1 系统设计总体框图 5 2.2 总体设计方案 6 2.3 模块的选型与论证 6 2.3.1 车体的设计 6 2.3.2 单片机的选择 6 2.3.3 电机的选择 7 2.3