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本发明适用于托盘投料装置技术领域，提供了一种托盘自动投料装置，堆垛识别装置用于对托盘传送装置上的托盘进行厚度监测，下料装置用于将物料投送至托盘传送装置上的托盘内；托盘传送装置包括移动托载件以及传送驱动装置，移动托载件上开设有通风通道，传送驱动装置带动移动托载件移动，控制器与传送驱动装置电连接；提取基座滑动安装在导轨上，提取件安装在提取基座上，辅助去盘装置设在移动托载件下端，吸气设备通过软管与集气罩输入端连通，集气罩的输出端朝向移动托载件所在的一侧设置，由于设置去盘装置、辅助去盘装置对堆叠的托盘进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113120322 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110329595.5
(22)申请日 2021.03.26
(71)申请人 苏州普惠环保服务有限公司
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