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本发明属于三维机构领域，具体涉及一种可连续平行牵引方法及牵引装置。牵引装置，包括：拴纱机构：用于第一个织物织造时的拴纱；牵引固定机构：在织造过程中在第一个织物后预留一段织造长度，所述牵引固定机构用于在预留织造段将已织造的纱线夹紧并将未织造的纱线预压至水平面；牵引导向机构；用于使所述拴纱机构和所述牵引固定机构在其上运动，并用于对三维织物织造的牵引；驱动机构：为牵引导向机构提供动力。本发明的牵引装置，通过设置牵引固定机构和可以带动牵引固定机构往复运动的牵引导向和驱动机构，实现了牵引平稳可靠、操作简单
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113122998 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110332345.7
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
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