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本发明公开了一种自动测距激光刻印方法，包括：S1，油箱输送至激光刻印工位，两侧的抓手将油箱抓取后进行旋转，进行粗定位；S2，油箱经过粗定位后，系统驱动机器人到达预设的激光测距位置，此时激光测距仪开始工作；S3,激光测距仪以每次递减若干距离往样件方向探索，正常不超过相应次数，即可达到最优的刻印位置；S4,如超过相应次数，机器人回到之前预设的激光测距位置报警，表示当前的刻印状态不满足最优的刻印条件，即人工开始干预。本发明，通过激光刻印机上安装的激光测距仪，识别最优的刻印距离数据传送给机器人，实现最优
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113118637 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110333407.6
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 上海燊星机器人科技有限公司
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