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一种智能生成机器人故障解决方案的方法.pdfVIP

一种智能生成机器人故障解决方案的方法.pdf

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    本发明公开了一种智能生成机器人故障解决方案的方法，包括以下步骤：为机器人的每个部件定义一系列的故障状态标签，并保存在故障处理装置中；机器人发生故障时，按预设的故障代码标识向故障处理装置发送故障诊断信号；根据所述故障诊断信号执行故障诊断，并收集在执行故障诊断过程中机器人各部件获得的周围环境数据并添加相应的故障状态标签，生成反馈数据包发送给故障处理装置，故障处理装置将反馈数据包发送到服务器；服务器从所述反馈数据包中抽取出故障状态标签，并根据所有故障状态标签生成故障初步解决方案，推送给移动端与管理平台

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113110401 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202110555047.4 (56)对比文件

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