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一种方向盘的转角测量方法及终端.pdfVIP

一种方向盘的转角测量方法及终端.pdf

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    本发明公开了一种方向盘的转角测量方法及终端，分别获取第一从动齿轮和第二从动齿轮的脉冲宽度调制信号，计算第一从动齿轮和第二从动齿轮的占空比和相对旋转齿数；根据第一从动齿轮和第二从动齿轮的相对旋转齿数以及第二从动齿轮的齿数，计算第一从动齿轮的旋转圈数，进而计算转向齿轮即方向盘的转角；获取齿轮的脉冲宽度调制信号能够实时检测到齿轮的变化，只需获取到第一从动齿轮和第二从动齿轮的脉冲宽度调制信号以及三个齿轮的齿数即可实时根据占空比计算方向盘的转角，并且由于占空比的数值范围大，使用占空比进行相对旋转齿数计算能

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113104111 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 202110555734.6 (56)对比文件

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