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本发明提供一种立式注塑机自动取料机构及其立式注塑机，包括驱动电机、运动机构、连接杆、升降导向机构、升降气缸、夹持支架、夹持气缸、支撑外壳、喷头组件、夹持臂组件、夹持运动组件、夹持导向机构和固定吸盘组件，本发明本在固定注塑工件时，让升降气缸带动固定吸盘组件来贴在工件表面吸附固定注塑工件，固定吸盘在进行升降时，夹持臂组件在工件的两侧进行夹持固定，通过两种方式对工件进行固定，适用于固定多种形状的工件，而且夹持臂组件在进行夹持时通过复位弹簧的弹力进行夹持，不会对工件施加较大的压力，而且在夹持取下工件后，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113119418 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110336477.7
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 柏松
地址 2330
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