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2023-06-14 发布于四川
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本发明公开了一种膝关节助力装置，包括大腿固定件、小腿固定件、支撑杆、支撑杆调节件、膝关节仿生结构以及大变形超弹性结构件；大腿固定件和小腿固定件具有仿生结构，可与人体的腿部肌肉贴合，用于将整个装置固定在人体膝盖位置，起到传递载荷的作用；膝关节仿生结构为一对，分别位于人体膝盖的两侧，每个膝关节仿生结构的两端通过上下两个支撑杆活动地与大腿固定件和小腿固定件连接；上下两个支撑杆端部通过铰接的方式与膝关节仿生结构活动连接；支撑杆调节件包括两组，分别位于大腿固定件和小腿固定件的两侧，每组两个支撑杆调节件分别

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113134826 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110591091.0 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人金陵科技学院地址

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