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一种排爆机器人装置，包括：四轮式底盘，所述四轮式底盘上安装有呈前后分布的两组轮胎组，各轮胎组包括呈左右对称设置的轮胎，位于轮胎之间的四轮式底盘下表面安装有驱动电机，所述驱动电机位于左右对称的两个轮胎之间；对现有的排爆机器人进行进一步改进，节约大量人力物力，适应现代化作战需求。本发明的排爆机器人装置，在演示行走的时候，能够兼顾速度和稳定问题，在进行平地和上下楼，速度快，稳定性更强，结构新颖，容易实现，具有良好的应用前景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113103261 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110564814.8
(22)申请日 2021.05.24
(71)申请人 中国人民解放军陆军工程大学
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