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2023-06-14 发布于四川
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方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于对具有策略参数的策略神经网络进行训练。所述方法中的一种方法包括：获得包括一个或多个元组的轨迹数据；通过使用所述轨迹数据、使用最大熵强化学习技术来更新所述策略参数的当前值，所述最大熵强化学习技术使(i)奖励项和(ii)熵项两者都最大化，其中在所述最大化中在所述熵项和所述奖励项之间的相对权重由温度参数确定；以及，通过使用由根据用于所述轨迹数据中的所述元组的所述策略参数的所述当前值而生成的所述策略输出所定义的概率分布，来更新所述温度参数以将

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113168566 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980077793.8 (74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限

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