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2023-06-14 发布于四川
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本发明涉及一种多智能优化并行算法的机器人路径规划方法，属于机器人技术领域。该方法包括步骤：S1，利用粒子群优化算法的全局有哪些信誉好的足球投注网站能力实现移动机器人的路径规划；S2，以粒子群优化算法为主干，嵌入遗传算法(GA)中的选择、交叉、变异算子以及细菌觅食算法(BFO)中的趋化操作加强局部有哪些信誉好的足球投注网站能力；S3，利用并行策略优化路径，提高机器人的路径规划效率；S4，设计栅格环境地图，用于评定算法的优越性。本发明在复杂多障碍物的环境下，相较于其他算法，多智能优化并行算法弥补了PSO算法的缺陷，局部和整体的有哪些信誉好的足球投注网站能力大幅度提

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113110520 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202110578408.7 (56)对比文件

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