压电驱动的闭环控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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压电驱动的闭环控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请涉及一种压电驱动的闭环控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：基于预先构建的迟滞补偿器，将各时刻压电陶瓷致动器预设的目标位移作为输入，得到压电陶瓷致动器在各时刻与所述目标位移对应的输入电压；将各时刻的输入电压作用于压电陶瓷致动器，得到压电陶瓷致动器在各时刻的实际输出位移；基于压电陶瓷致动器的实际输出位移与目标位移的偏差，对压电陶瓷致动器的实际输出位移进行PID调节，直至所述偏差满足预设条件。本申请通过设置迟滞补偿器，并通过前馈PID调节，削弱了率相关迟滞现象引起的位移误差。解决现有

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113110038 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202110600060.7 审查员徐东亮 (22)申请日 2021.05.31

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