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2023-06-14 发布于四川
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本申请涉及一种耐辐照核应急多功能拆解机器人，包括有移动底盘、机械臂组件、刀具库和动力组件，机械臂组件包括固定机架、并联机械臂和机械手，并联机械臂可转动地连接在固定机架上，机械手安装在并联机械臂的末端，且机械手可拆卸地连接有末端工具快换装置；刀具库上设置有铣刀存放模块和锯切刀存放模块，铣刀存放模块内盛放有多个尺寸各异的铣削刀具，锯切刀存放模块内盛放有多个尺寸各异的锯切刀具，末端工具快换装置包括旋转夹头和驱动装置。如此设置，通过机械臂组件和末端工具快换装置的配合，实现了铣削和锯切两种大负载高精度拆解

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113103251 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110384713.2 (22)申请日 2021.04.09 (71)申请人北京

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