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2023-06-14 发布于四川
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无人设备的控制方法及控制装置.pdf

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本说明书公开了一种无人设备的控制方法及控制装置，控制中心获取第一无人设备对应的配送状态，并在确定出该配送状态满足预设条件时，从第一无人设备运送的至少一个配送物中，确定出至少部分剩余配送路程需要第二无人设备运送的目标配送物，第一无人设备携带有至少一个第二无人设备。控制中心可以发送第一控制指令，以对第二无人设备进行控制，以使该第二无人设备按照控制中心确定出的配送路线，将装载的目标配送物运送到该目标配送物对应的配送点。由于第一无人设备携带有第二无人设备，所以一旦第一无人设备遇到无法对目标配送物继续进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110525 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110657874.4 (22)申请日 2021.06.15 (71)申请人北京三快在线科技有限公司

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