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本发明涉及一种用于公路隧道的清障装置及其使用方法，属于隧道交通事故车辆清理及救援技术领域。装置包括旋转底座、移动小车、横梁、伸缩臂和机械爪，其中，横梁两端滑动连接于隧道内两侧，2条横梁通过固定块并列滑动连接，横梁上滑动设置2个移动小车，移动小车上设置旋转底座，伸缩臂穿过移动小车设置于旋转底座下端，伸缩臂下端设置机械爪。本发明结构简单，便于安装，适用于公路隧道的狭小空间，可以快速、智能地救援隧道内事故车辆，恢复隧道通行，避免出现交通堵塞或二次事故，保障救援人员安全。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113120541 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110421850.9 B65G 43/08 (2006.01)
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