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2023-06-14 发布于四川
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基于不可翻转定位标签的室内人体朝向识别系统.pdf

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本发明涉及一种基于不可翻转定位标签的室内人体朝向识别系统，实现：步骤S1、从第一数据库中获取距离当前时刻最近的N个地图位置信息和对应的N个地图偏角信息；步骤S2、基于判断距离当前时刻最近的N个地图位置在所述语义地图上的轨迹是否符合预设直线轨迹，若符合，则执行步骤S3，否则返回步骤S1；步骤S3、获取，并判断是否大于预设的第一角度差，若大于，则基于更新当前初始化方向绑定角∂后执行步骤S4，否则，直接执行步骤S4；步骤S4、基于θ1、θ2、∂确定佩戴所述定位标签的人员基于所述语义地图的当前人体朝向角

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113115214 B (45)授权公告日 2021.08.10 (21)申请号 202110663326.2 H04W 4/33 (2018.01)

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