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2023-06-14 发布于四川
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本发明涉及一种自平衡随停关节，包括枢接的两活动部、扭矩平衡机构和阻尼调节机构；扭矩平衡机构包括：弹性部，设置在第一活动部上；滑轮传动部，分别关联第二活动部和弹性部；当外力驱动两活动部转动时，第二活动部通过滑轮传动部压缩弹性部，弹性部由此产生与外力相当的反作用力；阻尼调节机构包括：转动部，其外圈与第一活动部连接；第一摩擦部，与转动部的内圈和第二活动部连接；第二摩擦部，设置在第一活动部上，且两摩擦部之间形成摩擦界面；调节部，与第二摩擦部连接，用于驱动两摩擦部靠近或远离，以使两摩擦部的摩擦阻尼增加或减

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113119156 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 201911391803.3 (22)申请日 2019.12.30 (71)申请人北京术锐技术有限公司

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