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能够在预先设定的移动范围移动的移动体从自己位置的周围的环境取得图像，求出用于得到判定了移动体能否进入根据自己位置以及图像确定的区域的进入判定结果的进入判定条件。管理终端将进入判定条件以及图像输出到输出装置，并从输入装置接收与进入判定条件相关的修正信息。服务器通过使用管理终端的输入装置接收的修正信息，进行包含进入判定条件的更新的学习，从而根据进入判定结果设定移动受到控制的移动体的移动范围。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113168183 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 201980078138.4 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任
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