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2023-06-14 发布于四川
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一种用于控制掘进机的系统和方法.pdf

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本发明公开了一种用于控制掘进机的系统，包括导航装置、雷达、里程计、截割臂驱动油缸、不间断电源、无线发射接收装置和掘进机机体，导航装置、雷达、里程计、截割臂驱动油缸、不间断电源和无线发射接收装置均设于掘进机机体上，掘进机机体为不间断电源供电，掘进机机体上设有掘进机信号接收端，掘进机机体上设有控制系统，控制系统控制掘进机机体动作，雷达和里程计用于监控掘进机机体的掘进位置，截割臂驱动油缸上设有油缸行程传感器，油缸行程传感器用于监测截割臂驱动油缸的运动。本发明涉及掘进机控制系统技术领域，具体提供了一种监

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113123801 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110400246.8 (22)申请日 2021.04.14 (71)申请人北京锐智金联科技有限公司

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