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一种智能小车的避障方法及智能小车.pdfVIP

一种智能小车的避障方法及智能小车.pdf

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    本申请适用于机器人技术领域，提供了一种智能小车的避障方法及智能小车，包括：获取车辆信息，所述车辆信息包括当前车速、车辆尺寸以及预设安全距离；根据所述当前车速、所述车辆尺寸以及所述预设安全距离确定当前避障区域；若在所述当前避障区域内存在障碍物，则根据所述障碍物的分布情况确定避障策略；执行所述避障策略，通过结合智能小车的车速动态地规划智能小车的避障区域，且能够根据障碍物的分布状况选择对应的避障策略，能够有效地保证车辆行驶的安全性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113138597 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110350222.6 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司

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