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本公开提供了一种三维测距方法和装置。一种三维测距装置,包括:光源单元,配置为发射光脉冲,以照射待测场景;光学传递单元,配置为控制光脉冲经由待测场景中物体反射后的反射光的传递;感光器单元,配置为接收经光学传递单元后的光,以执行成像;以及处理器单元,配置为控制光源单元、光学传递单元以及感光器单元,并且基于感光器单元的成像结果,确定待测场景的场景距离信息,其中,光脉冲至少包括第一光脉冲和第二光脉冲,并且第一光脉冲的第一脉冲包络经由光学传递单元处理之后的第一处理后脉冲包络和第二光脉冲的第二脉冲包络经由光
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113126105 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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