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本发明公开了一种水下机器人密封舱，包括密封舱壳体和纵向设置于密封舱壳体侧壁上的多条战术导轨，所述战术导轨上安装有滑块，所述滑块上可拆卸安装有圆盘，所述圆盘上开设用于固定推进器的卡槽；所述滑块由左滑块和右滑块拼接而成，所述左滑块和右滑块底部开设有与战术导轨横截面形状一致的容纳腔，所述左滑块和右滑块侧面开设可供螺栓穿过的螺栓孔，所述左滑块或右滑块顶部开设用于安装圆盘的安装孔一。本发明所公开的水下机器人密封舱体积小，安装简单快捷，位置可调，使用灵活。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113120199 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110498494.0
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 海南热带海洋学院
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