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提供小型且检测灵敏度高的、用于对3个轴方向的力和绕轴的力矩进行检测的多轴触觉传感器。本发明的多轴触觉传感器1是用于对3个轴方向的力和至少1个轴的绕轴的力矩进行检测的多轴触觉传感器1，其具备至少4个传感器元件，该至少4个传感器元件包括具有在规定部位具备第1电阻层43、第2电阻层53的梁构造的至少3个剪切力检测元件20、和具有在规定部位具备第3电阻层63、第4电阻层73的梁构造的至少1个按压力检测元件30，4个传感器元件的梁构造分别以其长度方向成为放射状的方式配置于传感器基板2，基于多个传感器元件中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113167668 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 201880099672.9 (51)Int.Cl.
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