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蓝牙米级及亚米级定位融合系统，包括以下工作步骤：S1：给定具体室内场景，将其进行分区处理；S2：针对空旷区域，部署亚米级定位设施；S3：针对密集区域，部署米级定位设施；S4：定位标签周期性间隔发出普通定位包及测角度定位；S5：综合定位引擎，用于根据S2与S3中定位基站接收到的信息，输出综合最优的定位结果。本发明能在全场不同区域达到相对比较可靠稳定的定位效果，以及能在达到稳定效果的前提下尽可能的降低系统成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113141585 A
(43)申请公布日
2021.07.20
(21)申请号 20201
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