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2023-06-14 发布于四川
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本申请提供了一种机器人、地图生成方法、电子设备及存储介质，包括激光传感器、视觉传感器和控制装置，控制装置包括位置预估模块、位置修正模块和地图生成模块；位置预估模块设置为使用激光传感器按照设定时间间隔预估机器人的定位位置信息；位置修正模块设置为在基于视觉传感器探测到设置于目标区域内的定位码时，基于定位码对使用激光传感器预估的机器人的定位位置信息进行位置修正，直至得到目标区域对应的栅格地图；地图生成模块设置为基于机器人在目标区域对应的场景地图中的规划路径信息，确定机器人在栅格地图中对应的行驶路径信息

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113124850 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 201911401112.7 (22)申请日 2019.12.30 (71)申请人北京极智嘉科技股份有限公司

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