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试管分拣装置及其分拣方法.pdfVIP

试管分拣装置及其分拣方法.pdf

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    本发明提供一种试管分拣装置及其分拣方法，装置包括：执行模块，所述执行模块包括位移单元以及至少一个设置在所述位移单元上的下料口；翻板模块，所述翻板模块包括下料通道，当所述位移单元带动所述下料口运动至对应的下料通道时，所述下料口与所述下料通道相连通。当试管下落时，执行模块或者位移单元能够带动下料口移动到试管下落的位置，完成试管的接应，根据试管的类型，所述执行模块或者所述位移单元带动所述下料口运动至对应的下料通道，所述下料口与所述下料通道相连通，特定的试管从特定的下料口及下料通道进行滑落，完成分拣。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113102286 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110401010.6 (22)申请日 2021.04.14 (71)申请人 重庆

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