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本发明公开了一种基于无人机搭载三维扫描仪的铁路桥梁病害监测方法，包括勘察采集巡检目标铁路桥梁段的环境；确定无人飞行器巡检路径与机位；飞行器上搭载的三维激光点云扫描仪对巡检目标铁路桥梁段进行三维激光扫描得到相应点云数据；点云数据的预处理；根据处理后的点云数据进行模型三维重建得到目标铁路桥梁模型；根据重构模型获取目标铁路桥梁的损伤信息；根据病害几何参数信息对目标铁路桥梁进行病害分析。利用本发明提供的铁路桥梁病害监测方法对桥梁进行病害监测能有效的提高其高效性、可靠性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113125444 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110425909.1
(22)申请日 2021.04.20
(71)申请人 上海应用技术大学
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