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本申请公开了一种传送机构，包括夹板、气缸组件及转动驱动组件。夹板包括相背设置的第一面和第二面。气缸组件包括夹片模块、缸体及转动模块。缸体设于夹板的第一面，夹片模块的一端设于缸体内，夹片模块的另一端贯穿夹板并与第一面相对设置，夹片模块能够相对于缸体升降，用于与夹板相配合以夹持工件或释放工件。转动模块的一端设于缸体内并与夹片模块在转动方向上相卡合。转动模块的另一端位于缸体外。转动驱动组件连接转动模块的另一端，用于驱动转动模块转动，以带动夹片模块转动至正对待夹持区或从正对待夹持区处移开，夹持区为放置工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113135524 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110463751.7
(22)申请日 2021.04.27
(71)申请人 深圳市盛川智能科技有限公司
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