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本发明实施例提供了一种碰撞预测方法、装置、存储介质和服务器。本发明实施例的方案中，接收车辆终端发送的目标障碍物的图像位置融合信息；通过时间距离函数，根据车辆数据信息、边界点当前坐标和目标障碍物的图像位置融合信息，生成车辆到达目标障碍物的最小时间；判断最小时间是否大于碰撞时间阈值；若判断出最小时间小于或等于碰撞时间阈值，则生成碰撞预测信息，从而可以收集到详细、全面、准确的目标障碍物信息，通过时间距离函数计算出车辆到达目标障碍物的最小时间，提高了碰撞预测的实时性，进而可以在不受环境影响的基础上提高碰
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113128272 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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