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碰撞规避系统、深度成像系统、交通工具、地图生成器及其方法.pdfVIP

碰撞规避系统、深度成像系统、交通工具、地图生成器及其方法.pdf

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    根据各方面，一种碰撞规避方法可包括：接收无人驾驶飞行器的一个或多个深度成像传感器的深度信息；从该深度信息中确定位于第一距离范围内的第一障碍物以及与该第一障碍物相关联的移动信息；从该深度信息中确定位于第二距离范围内的第二障碍物以及与该第二障碍物相关联的移动信息，第二距离范围不同于第一距离范围；基于所确定的移动信息来确定虚拟力向量；以及基于该虚拟力向量来控制该无人驾驶飞行器的飞行以使该无人驾驶飞行器避免与第一障碍物和第二障碍物碰撞。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113168186 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980040477.3 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公

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