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2023-06-14 发布于四川
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一种机器人低温环境自动预热的方法.pdf

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本发明公开了一种机器人低温环境自动预热的方法，开机后加载热机程序，伺服驱动器读取机器人各轴电机编码器的温度，若其中一轴温度低于预设温度，伺服驱动器控制控制器弹出预热提示信息并启动热机程序、发送热机阶段指令给控制器进入热机阶段；控制器弹出报警弹框并锁定，同时控制机器人限速运行；在热机阶段，伺服驱动器每隔设定间隔读取机器人各轴电机编码器的温度，直到机器人各轴电机编码器的温度均不低于预设温度，控制器解除报警弹框，关机重启后启动生产；否则正常启动生产。本发明避免了低温环境下机器人开机高速运行带来的撞机，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113134849 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110472889.3 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人成都卡诺普自动化控制技术有限公

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