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本申请提供的一种自适应按摩椅控制方法、装置、控制系统、按摩椅。通过检测肩部位置信息;依据所述肩部位置信息,将按摩机芯移动到背部中段位置,并通过顶起人体背部以采集体型特征值;通过实时采集受力值,与根据所述体型特征值为基准换算出的力值范围相比较,以调整径向电机前顶或后退。本申请能够实现按摩过程的力度自适应,针对不同体型的人均可以实现贴身按摩,按摩手法灵活多变,结合配套的检测方法实现精准按摩,不按摩时也不会干扰到用户在按摩椅上的坐姿,按摩椅更加智能化。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113133909 A
(43)申请公布日
2021.07.20
(21)申请号 20201
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