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本发明涉及无人机领域，公开了一种基于热辐射的无人机巡检方法、装置、无人机及存储介质，本发明通过在处于常规飞行模式时，通过热辐射传感器采集预设范围内的热辐射信息；在所述热辐射信息满足预设温度条件时，切换至边界标定飞行模式，并获取边界标定飞行模式规则；根据所述边界标定飞行模式规则进行巡检，并根据巡检信息确定危险区域；在确定危险区域之后，切换至危险区域飞行模式，并获取所述危险区域对应的热辐射图像信息，将所述热辐射图像信息上传至后台服务器，以通过所述后台服务器对所述热辐射图像信息进行管理，解决了快速完整
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113110579 B
(45)授权公告日 2021.12.14
(21)申请号 202110416263.0 (51)Int.Cl.
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