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一种解决次生污染的扫、拖地一体机器人.pdfVIP

一种解决次生污染的扫、拖地一体机器人.pdf

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    本发明提供了一种解决扫地机器人在使用过程中产生二次污染的系统结构和方法，利用集尘盒中设置多腔体和清洁水，并透过海绵体等结构，能够有效的解决扫地机器人使用中产生的次生污染，通过轴轮带动抹布循环转动，并经过清洁洗涤腔体实现拖布自洁，达到扫、拖地一体的功能;通过在机器人上加装多个自由度的机械手，经本体上安装的雷达和摄像头，并充分利用算法识别功能，达到拾取杂物和对细小夹角清理的目的。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113133717 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110385541.0 (22)申请日 2021.04.10 (71)申请人 陶欢 地址 5181

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