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本公开提供了无人货柜商品上架判断方法、装置、设备和存储介质，包括：获取预上架商品的预设视角的视图；利用预先训练的相似度识别模型确定所述预设视角的视图的抽象特征，根据所述抽象特征确定所述预上架商品和已上架商品的相似度；利用预先训练的分类识别模型确定所述预上架商品和已上线商品的每个品类的相似程度的置信度，根据所述置信度选取已上线商品作为候选相似品类集；根据所述相似度和所述置信度确定所述预上架商品和所述候选相似品类集中每个品类的相似度分数；响应于所述相似度分数低于预设阈值，将所述预上架商品确定为可上架
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113111800 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110419465.0
(22)申请日 2021.04.19
(71)申请人 北京
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