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本发明公开了一种基于遥控器姿态的无人机飞行控制方法,包括坐标系建立步骤、数据获取步骤和执行步骤;执行步骤包括:B1:将原始机头角度a、天线指向角度b和水平飞行方向c发送到无人机的主控制器;B2:主控制器计算出无人机在机体坐标系下的当前机头方向d,其中,d=b‑a;B3:主控制器计算出无人机在机体坐标系下的运动方向e,其中e=d+c。还公开了一种基于遥控器姿态的无人机飞行控制系统,包括坐标系建立模块、数据获取模块和执行模块。所述基于遥控器姿态的无人机飞行控制方法及其控制系统,操纵者不必清楚记忆无人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113110545 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110420779.2
(22)申请日 2021.04.19
(71)申请人 广东工业大学
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