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本发明公开了一种危险品检测机器人，包括左门架和右门架，左门架和右门架的下端均固定安装有运动履带组件，且左门架和右门架均呈倒L型状，且左门架和右门架下端相互靠近的一侧外壁中间位置均固定安装有红外线接收板，左门架和右门架的内部中段均固定安装有红外线发生器，且左门架的内部下端固定安装有第一驱动结构，且右门架的内部下端固定安装有第二驱动结构，左门架和右门架上端相互靠近的一侧中间位置设置有保护围布，且左门架和右门架上端相互靠近的一端均开设有连接接口。本发明在使用过程中，采用机器人代替人工的方式进行危险品检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113103254 B
(45)授权公告日 2022.03.29
(21)申请号 202110423504.4 G01V 8/10 (2006.01)
(22)申请日 2
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