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本发明公开了一种叠衣机自动纠偏方法，该控制方法包括以下步骤：S1、在衣物由衣架输送单元输送到衣架分离单元过程中进行图像采集；S2、根据采集到的图像得出衣物基准线与参照物的参考线，通过衣物基准线与参考线对比得到相对位置偏移量Δf；S3、根据相对位置偏移量Δf对衣物进行纠偏。本发明通过图像采集，可以获取到衣物与参考物的图像并通过对图像进行分析处理，得出两者之间的相对位置偏差，然后基于获取到的位置偏差，控制夹持机构对衣物进行补偿与调整，从而完成自动纠偏，本发明可以减小甚至消除由于用户挂偏衣物，或者在衣
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113136721 A
(43)申请公布日
2021.07.20
(21)申请号 20201
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